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氣(qi)(qi)囊(nang)(nang)式(shi)抓(zhua)手(shou)進氣(qi)(qi)口進氣(qi)(qi)后(hou)，壓(ya)力(li)推動(dong)一(yi)個內部(bu)活塞。機構將活塞的運動(dong)傳遞給(gei)皮(pi)(pi)囊(nang)(nang)，使得皮(pi)(pi)囊(nang)(nang)向外(wai)變(bian)形。皮(pi)(pi)囊(nang)(nang)直徑(jing)增(zeng)加后(hou)，就可(ke)從內廓抓(zhua)取負載(zai)。氣(qi)(qi)爪排氣(qi)(qi)后(hou)，皮(pi)(pi)囊(nang)(nang)的復位力(li)將活塞推回(hui)到初(chu)始位置。

氣(qi)囊(nang)(nang)式抓(zhua)手進氣(qi)口進氣(qi)后，壓力推動一個內部活(huo)塞。機構將(jiang)活(huo)塞的運動傳遞給皮囊(nang)(nang)，使得皮囊(nang)(nang)向外變形。皮囊(nang)(nang)直徑增(zeng)加后，就可從內廓抓(zhua)取負載(zai)。氣(qi)爪排氣(qi)后，皮囊(nang)(nang)的復位力將(jiang)活(huo)塞推回到初始位置。

氣(qi)囊(nang)(nang)式(shi)抓手進氣(qi)口進氣(qi)后(hou)，壓力推(tui)動一個內(nei)部活塞(sai)。機構將活塞(sai)的(de)運動傳遞給皮(pi)(pi)(pi)囊(nang)(nang)，使得皮(pi)(pi)(pi)囊(nang)(nang)向(xiang)外變形。皮(pi)(pi)(pi)囊(nang)(nang)直(zhi)徑增加后(hou)，就可從內(nei)廓抓取負(fu)載。氣(qi)爪排(pai)氣(qi)后(hou)，皮(pi)(pi)(pi)囊(nang)(nang)的(de)復位力將活塞(sai)推(tui)回到初始位置。

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