禾川伺服報警處理方法

禾川伺服報警處理方法

報(bao)警代(dai)碼名稱：ERR.001系(xi)統參數(shu)異常，原(yuan)因(yin)：控制電(dian)源電(dian)壓瞬(shun)時下降；2.升級驅動(dong)器軟件之后，部份參數(shu)的范圍有改(gai)動(dong)，導致之前存儲的參數(shu)超出上下限(xian)，

處理措(cuo)施：確保(bao)電源電壓在規格范(fan)圍內(nei)，恢復出廠設置參(can)數(shu)（P20.06設置為1） 2.如果升(sheng)級了軟件，請(qing)先恢復出廠參(can)數(shu)；

ERR,002;產品型號(hao)選型故障(zhang)，1.編碼(ma)器(qi)(qi)連(lian)接線損(sun)壞或連(lian)接松動，2.無效(xiao)的電機型號(hao)或驅動器(qi)(qi)型號(hao)， 

處理措施：檢查編(bian)碼(ma)器(qi)接線是(shi)不是(shi)正(zheng)常，確保接線牢固；2.更換(huan)成有效的電機型號或驅動器(qi)型號；

禾川伺服報警處理方法

ERR.003參(can)數存(cun)儲中(zhong)故(gu)障：1.參(can)數讀寫過于頻繁；2.參(can)數存(cun)儲設(she)備故(gu)障；3.控制電(dian)源不穩定；4.驅(qu)動器故(gu)障；

處理措施：上位(wei)裝(zhuang)置(zhi)用通信修改(gai)參(can)數并(bing)寫(xie)入EEPROM操作過(guo)于頻(pin)繁。請檢(jian)查通信程序是(shi)否(fou)存(cun)在(zai)頻(pin)繁改(gai)參(can)數并(bing)寫(xie)入，EEPROM的指令；

2.檢查控制電(dian)接線，同時確保(bao)控制電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)在規格范圍內(nei)

ERR.004:FPGA故障：軟件(jian)版本異常，

處理措施：查看(kan)軟件牌本(ben)號是(shi)否正常

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