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禾川伺服報警處理方(fang)法(fa) 報警代碼名稱(cheng)：ERR.001系(xi)統(tong)參(can)數(shu)(shu)(shu)異常，原因：控(kong)制電源電壓瞬時下降；2.升級驅動器軟件(jian)之后，部(bu)份參(can)數(shu)(shu)(shu)的范(fan)圍(wei)有改動，導致之前存(cun)儲的參(can)數(shu)(shu)(shu)超(chao)出上下限， 處理措施：確(que)保電源電壓在規格(ge)范(fan)圍(wei)內，恢復出廠(chang)設(she)置參(can)數(shu)(shu)(shu)（P20.06設(she)置為1） 2.如果升級了軟件(jian)，請先恢復出廠(chang)參(can)數(shu)(shu)(shu)；